Rohrstock und Peitsche gehören quasi zur Grundausstattung dominanter und / oder sadistischer Personen. Wer kennt nicht die klischeehaften Fotos einer peitschenschwingenden Domina oder einer Sklavin, die demütig den auf ihren Handflächen liegenden Rohrstock dem Herrn darreicht. Diese beliebten Züchtigungsmittel gibt es in diversen Varianten. Rohrstöcke sind in der Regel aus geschältem oder ungeschältem Rattan. Es gibt aber auch Modelle aus Bambus, Fiberglas oder lederbezogene Rohrstöcke. Wichtig ist es Rohrstöcke vor dem Gebrauch zu wässern um die Elastizität zu erhöhen.
Auch bei Peitschen ist die Auswahl gross.So findet man z.B. Singletails (einschwänzige Peitschen) wie die Bullwhip, mehrschwänzige Peitschen wie die Neunschwänzige Katze oder kurze mehrschwänzige Peitschen aus softem Material sogenannte Flogger. Die Riemen können aus Vollleder, Wildleder, Kunstleder, Gummi / Latex o.a. Materialien sein.Wichtig ist, dass Anfänger bevor sie eine andere Person züchtigen den Gebrauch eines Rohrstocks oder Peitsche üben und darüber informiert sind, welche Körperstellen tabu für das jeweilige Schlaggerät sind.