Bei der Katheterisierung als Spielart im SM-Bereich wird bevorzugt ein Röhrchen in die Harnblase eingeführt. Der Schmerz beim Eindringen in die Harnröhre, der leicht brennende Schmerz und der ständigen Harndrang sorgen für einen besonderen Reiz bei dieser Praktik.
Zudem besteht die Option durch Auffüllen der Blase zusätzlich einen Dehnungsschmerz hervorzurufen.
Eine Katheterisierung sollte nur von erfahrenen Leuten durchgeführt werden, da bei unsachgemäßer Behandlung schwere Schäden an der Harnröhre entstehen können.