Im BDSM Zusammenhang versteht man unter einer Zofe eine passive Dienerin, die sich freiwillig dem aktiven Part unterwirft. Es muss sich bei einer Zofe keineswegs um eine weibliche Person handeln, sie kann auch männlich, TV oder TS sein. Viele ordnen eine Zofe "ranghöher" als eine Sklavin ein. Zofe 24 7 bedeutet, dass die Zofe immer, also 24 Stunden am Tag, 7 Tage die Woche zur vollsten Verfügung stehen muss. Diese Art von Beziehung wird in der Regel in einer festen Partnerschaft, Ehe, eheähnlicher Beziehung gelebt. Allerdings ist es auch denkbar, dass SM-Spielpartner z.B. eine Woche Urlaub zusammen verbringen und die Zofe auf die Dauer einer Woche befristet rund um die Uhr zu Diensten stehen muss. Das kann z.B. bedeuten, dass die Zofe Nachts aus dem Schlaf gerissen wird um ihrer Herrin oder ihrem Herrn hurtig ein Glas Wasser ans Bett zu reichen.